控制點依精度由高至低區分不同等級，早期分別為一等三角點、二等三角點、三等三角點等，測設不同等級的控制點所使用的儀器精度要求、觀測回數、三角形角度閉合差、長度閉合差等皆不同，而隨時代的演進，為達到精簡與方便管理，現行「控制點」的分級已不如過去複雜，96年國土測繪法頒布實施後，本市三、四等衛星控制點全部納為本市加密控制點（圖3），並於同年間開發總隊實地清理查對存在之點位。為辦理本市加密控制測量規劃、實施及管理，提供後續辦理各項應用測量之基礎，並使轄區內各項測量作業能建立在統一坐標系統框架下，維持成果精度，本府爰於102年訂定本市加密控制測量實施計畫，期能提升各機關辦理測量作業之效率與品質，達到便民利民之施政目標。
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但是老一輩的土地測量人員口中，並不常用「控制點」一名詞，而多是以「三角點」稱之，臺灣的土地測量作業始於日據時期，因當時的測量儀器不如今日，都是以三角測量的方法測設點位，因此有「三角點」之稱，而三角測量是指測量人員將獨立的點位連成三角網，點與點之間必須互相通視，故多設於較突出之山峰稜線，經測量2點間之直線距離與方位角後，計算坐標決定點位之平面位置。
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在山上、馬路上、人行道上，總會出現一些長相不同的石樁、釘子或鋼標（圖1及圖2），它們其實有個名稱叫做「控制點」，每個控制點皆有其相對應的坐標值，提供一定區域範圍的固定參考基準，舉凡地政事務所的各項複丈案件、政府與民間各項工程建設都會透過這些點位以確定位置，而「控制測量」就是測定控制點位置的測量工作，通常必須行於各項測量作業之前，先以精度較高之測量儀器與測量方法測定若干點位作為基準，再據以測量待測物之距離與方向（角度），進而產製測繪成果。
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